专利详情

专利名称	一种水下机器人回收系统
申请号	CN201120556884.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202400265U	公开（授权）日	2012.08.29
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	郑荣;徐会希;刘健;林扬;王雷;武建国
主分类号	B63C7/16(2006.01)I	IPC主分类号	B63C7/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B66C23/52(2006.01)I;B66C1/12(2006.01)I;B66C1/44(2006.01)I
专利有效期	一种水下机器人回收系统至一种水下机器人回收系统	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收系统，包括母船、吊车、对接起吊装置、牵引装置及自动抛绳器，吊车及牵引装置分别安装在母船上，对接起吊装置吊挂在吊车上，在水下机器人回收过程中与水下机器人对接；水下机器人的背部及艏部分别安装有自动抛绳器，位于背部的自动抛绳器弹出的绳缆穿过对接起吊装置、由母船上的工作人员控制，位于艏部的自动抛绳器弹出的牵引绳通过捞绳器回收、并与牵引装置相连。本实用新型具有结构紧凑、操作简便、安全可靠，受海况影响小，不用改造吊车，对母船要求小的特点，能够实现同一套系统在四级海况下对水下机器人顺利完成布放和回收。