专利详情

专利名称	一种永磁微型机器人
申请号	CN200710178810.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101169212	公开（授权）日	2008.04.30
申请（专利权）人	中国科学院电工研究所	发明（设计）人	宋涛;杨岑玉;王铮;王喆;于阳
主分类号	F16L55/30(2006.01)I	IPC主分类号	F16L55/30(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N
专利有效期	一种永磁微型机器人至一种永磁微型机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种永磁微型机器人，由外壳(5)，轴向磁化的永磁块(1)，径向磁化的永磁块(2)，无磁性微型轴承(3)和螺旋桨(4)组成。外壳(5)头部圆滑，底部(6)有腔体(7)，并在腔体中充入润滑脂。通过无磁性微型轴承(3)连接轴向磁化的永磁块(1)和径向磁化的永磁块 (2)。通过螺旋桨的轴(8)固接径向磁化的永磁块(2)和螺旋桨(4)。外磁场由旋转磁场装置和均匀磁场装置产生，旋转磁场装置由三组正交亥姆霍兹线圈和正弦电流源及移相器组成，均匀磁场装置由三组正交亥姆霍兹线圈和三组直流电流源组成。在旋转磁场作用下，机器人利用径向磁化的永磁块(2)旋转并产生轴向推动力进行驱动，同时在均匀磁场偏转性导向的作用下，机器人实现灵活转向，沿着期望轨迹运动。