专利详情

专利名称	三维标记点序列的跟踪方法及其系统
申请号	CN201010199191.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101894377A	公开（授权）日	2010.11.24
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	夏时洪;邓小明;黄武;王文中;毛天露
主分类号	G06T7/20(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/20(2006.01)I
专利有效期	三维标记点序列的跟踪方法及其系统至三维标记点序列的跟踪方法及其系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及三维标记点序列的跟踪方法及系统，方法包括：步骤1，读取人体链状结构模型，确定刚体和特征点；步骤2，获得运动图像的帧，每一帧具有多个图像，图像中具有二维标记点，第一帧具有已识别三维标记点；步骤3，在当前帧的图像中投影前一帧已识别三维标记点，依据投影搜素出特征点对应的二维标记点，由二维标记点重构出特征点的候选三维标记点，组成候选标记点集合；步骤4，从刚体的候选标记点集合中枚举出标记点组合，计算对应的标注似然函数值，保留最大的值对应的标记点组合，识别标记点组合中的候选三维标记点为特征点在当前帧中的三维标记点。本发明能够从捕获到的标记点序列中，正确跟踪人体链状结构模型的刚体中的各个特征点。