智能自主轮式移动机器人
- 申请号：CN02160900.4
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号：CN1513645
- 公开(公开)日：2004.07.21
- 法律状态：实质审查的生效
- 出售价格： 面议 立即咨询
专利详情
| 专利名称 | 智能自主轮式移动机器人 | ||
| 申请号 | CN02160900.4 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN1513645 | 公开（授权）日 | 2004.07.21 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;侯增广;李磊;陈细军;叶涛;延昊;杨国胜 |
| 主分类号 | B25J13/00 | IPC主分类号 | B25J13/00 |
| 专利有效期 | 智能自主轮式移动机器人 至智能自主轮式移动机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 一种智能自主轮式移动机器人，包括：摄像机， 为机器人提供它所在环境的外部信息；工控机，通过总线CAN 分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信；运动机构， 由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感 器、红外传感器和视觉传感器进行自主避障，利用视觉传感器 进行动态目标跟踪、目标特征识别。此外，该机器人还具有语 音人一机交互功能。监控人员能够通过无线麦克直接对机器人 进行语音控制。同时，机器人能够与人进行交谈、互致问候以 及进行自我介绍等。 | ||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
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确认变更
成功 - 06 支付尾款
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过户资料
平台保障
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