专利详情

专利名称	共轴反转双转子十二旋翼飞行器
申请号	CN201010172856.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101823556A	公开（授权）日	2010.09.08
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	白越;孙强;李迪;高庆嘉;续志军;陈向坚
主分类号	B64C27/02(2006.01)I	IPC主分类号	B64C27/02(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I
专利有效期	共轴反转双转子十二旋翼飞行器至共轴反转双转子十二旋翼飞行器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明共轴反转双转子十二旋翼飞行器涉及无人飞行器技术领域，该飞行器包括机体(1)、六根支撑臂(2)、六个双转子(3)和电控系统(4)，六根支撑臂(2)连接在机体(1)的周边，六根支撑臂(2)的几何中心线在同一平面上，相邻的两根支撑臂(2)的几何中心线夹角为60度；六个双转子(3)分别设置在六根支撑臂(2)的端部，电控系统(4)设置在机体(1)内，控制并连接六个双转子(3)。本发明的飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变；转子由电机或油机直接驱动，消除了传动系统的能量损失，提高了飞行器的升力/重量比。