专利详情

专利名称	具有滚动功能的十二转子飞行器
申请号	CN201010172775.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101823555A	公开（授权）日	2010.09.08
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	白越;孙强;李迪;高庆嘉;续志军;陈向坚
主分类号	B64C27/02(2006.01)I	IPC主分类号	B64C27/02(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I
专利有效期	具有滚动功能的十二转子飞行器至具有滚动功能的十二转子飞行器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种具有滚动功能的十二转子飞行器。本发明涉及无人飞行器技术领域，涉及一种带有在机体周围均匀分布且非共面的六个双转子的具有滚动功能的一种飞行器。飞行器包括机体、连接在机体周围上的六根支撑臂、分别设置在各支撑臂上的六个双转子、设置在机体中的控制连接各转子的电控系统、其几何中心面呈互为正交的连接为一体的三个等环径的支撑圆环。通过非共面的六个双转子的转速控制实现了三轴运动和姿态的完全解耦，该飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变，还可以沿着地面或建筑物的垂直外壁滚动前进。