专利详情

专利名称	大范围监控场景下异常目标检测及接力跟踪的方法及系统
申请号	CN201010191162.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101883261A	公开（授权）日	2010.11.10
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谭铁牛;黄凯奇;曹黎俊
主分类号	H04N7/18(2006.01)I	IPC主分类号	H04N7/18(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I
专利有效期	大范围监控场景下异常目标检测及接力跟踪的方法及系统至大范围监控场景下异常目标检测及接力跟踪的方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种大范围监控场景下的异常目标检测和接力跟踪的系统，包括：目标检测模块，利用亚采样的图像进行高斯背景建模，获得前景图像，并计算目标在数字地图中的坐标，然后把坐标信息发送到目标识别与跟踪控制模块；目标识别与跟踪控制模块，完成目标跟踪和轨迹记录以及目标异常行为的检测，如果发生异常行为，据该目标坐标信息选择合适的云台摄像机，发送报警信号到主动跟踪模块；主动跟踪模块，接收目标识别与跟踪控制模块的报警信息，根据报警信息内容控制云台摄像机进行预置位转向，然后进行运动目标的检测与跟踪。本发明解决了大范围监控场景下，多路图像目标信息的融合。实现了同一目标的精确、鲁棒的接力跟踪。