专利详情

专利名称	可单人操作的二级直线伸缩机械臂
申请号	CN201010515248.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102019618A	公开（授权）日	2011.04.20
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	孙恒辉;骆敏舟;董翔;王大朋;路魏
主分类号	B25J18/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J18/00(2006.01)I
专利有效期	可单人操作的二级直线伸缩机械臂至可单人操作的二级直线伸缩机械臂	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了可单人操作的二级直线伸缩机械臂，外层、中间层、内层三个主要部件彼此通过导轨滑块的方式联接，并依靠各层独特的支撑部件平衡机械臂和附加末端执行器(机械手)带来的力与力矩的载荷，限定各部件只能准确地沿直线前进方向运动，通过锥齿轮箱、齿轮齿条啮合传递电机的运动，实现伸缩机械臂的直线运动。本发明具有结构紧凑、成本较低、适用范围广、重量轻、可承载大载荷、可伸缩长度大的特点。伸缩机械臂独特的支撑部件结构设计，使其自重足够轻，可以安装在人的手臂上，驱动附加末端执行器(机械手)运动到远距离的位置完成较重的抓取和传递载荷的任务，大大弥补了人手生理长度的不足，同时拓展了自动机械应用的空间。