一种水下滑翔机用转向装置
- 申请号：CN201010566735.2
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN102476706A
- 公开(公开)日：2012.05.30
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 一种水下滑翔机用转向装置 | ||
| 申请号 | CN201010566735.2 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN102476706A | 公开（授权）日 | 2012.05.30 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 金文明;俞建成 |
| 主分类号 | B63C11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/00(2006.01)I;B63H25/24(2006.01)I |
| 专利有效期 | 一种水下滑翔机用转向装置 至一种水下滑翔机用转向装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用转向装置，通过连接件和固定板与水下滑翔机舱体相连；通过弯曲的桅杆连接稳定翼；通过电机带动一对锥齿轮做啮合传动，从而将电机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过控制舵的偏转，来控制整水下滑翔机的运动方向；稳定翼与舵充分考虑水动力的影响，采用流线形外形设计，并将各类通信天线塑封于稳定翼内。本发明具有结构简单、紧凑，能耗小，工作可靠等特点，转向调节响应快，调节能力强。 | ||
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