专利详情

专利名称	服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置
申请号	CN201120387756.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202257269U	公开（授权）日	2012.05.30
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	叶晓东;赵江海;骆敏舟;梅涛;鲍敏;宋小波
主分类号	G05D1/00(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/00(2006.01)I
专利有效期	服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置至服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及机器视觉与机电一体化领域，特别是涉及一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置。目的是提供一种具有广角式双目视觉识别与定位的机器人装置。一种服务机器人广角式双目视觉识别与定位装置，具有机械结构和控制系统，所述机械结构包括框架组件与安装在框架组件上的摄像机和伺服组件；所述控制系统包括MCU主控制器、电源电路、头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器，上述MCU主控制器与上述头部水平/垂直伺服驱动器和左/右眼转动伺服驱动器之间通过CAN总线通讯方式连接。