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基于单幅图像的平面测量方法

  • 申请号:CN01140335.7
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN1427245
  • 公开(公开)日:2003.07.02
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 基于单幅图像的平面测量方法
申请号 CN01140335.7 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN1427245 公开(授权)日 2003.07.02
申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 胡占义;吴福朝;王光辉
主分类号 G01C11/00 IPC主分类号 G01C11/00
专利有效期 基于单幅图像的平面测量方法 至基于单幅图像的平面测量方法 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 一种基于单幅图像的平面测量方法,包括步骤: 在被测场景平面中放置一个模板;在被测场景中拍摄一幅或多 幅含有所述模板的图像;在图像中提取已知的模板信息;计算 出被测平面与像平面间的映射关系;根据此映射关系求出场景 中任意一点的坐标值及任意两点间的距离。本发明提供的测量 方法不需要对摄像机参数进行标定,而且具有较为简便、实用、 测量精度高、鲁棒性好等特点,使基于视觉的测量方法走向实 用。

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