专利详情

专利名称	开放式工业机器人视觉控制平台
申请号	CN01141591.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1417006	公开（授权）日	2003.05.14
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谭民;梁自泽;李国亮;景奉水;王跃
主分类号	B25J19/00	IPC主分类号	B25J19/00
专利有效期	开放式工业机器人视觉控制平台至开放式工业机器人视觉控制平台	法律状态	授权
说明书摘要	开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工业机器人控制系统，其突出特点是将开放式工业机器人控制器运用到机器人的视觉控制系统中，通过多CCD摄像头的装置采集并融合多路视觉信息，通过开放式机器人控制器控制云台和可调光的照明设备，其计算机安装多套操作系统，可以完成不同时序要求的控制任务。作为一种开放式的机器人视觉系统，该控制平台对于提高机器人控制精度，增加机器人对未知环境的适应能力具有重要的作用，可使现有的机器人生产更加适应现代化工业生产小批量多品种的要求，进一步拓展机器人在工业生产中的应用领域。