专利详情

专利名称	基于骨架配准的时变点云重建方法及系统
申请号	CN201010532158.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102467753A	公开（授权）日	2012.05.23
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	郑倩;陈宝权
主分类号	G06T17/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T17/00(2006.01)I
专利有效期	基于骨架配准的时变点云重建方法及系统至基于骨架配准的时变点云重建方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于骨架配准的时变点云重建方法及系统，该方法包括以下步骤：获取运动物体时变点云序列，并将点云序列分成多个帧；提取每帧点云序列中的曲线骨架；建立相邻帧之间曲线骨架的骨架结点的对应关系；根据所述曲线骨架的骨架结点的对应关系配准骨架序列；根据配准的骨架序列计算一致骨架序列；根据所述一致骨架序列提取运动数据，且根据所述一致骨架序列和运动数据配准并补全点云数据。上述基于骨架配准的时变点云重建方法及系统，采用提取的曲线骨架并建立骨架结点的对应关系，再计算得出一致骨架序列，根据一致骨架序列和运动数据配准并补全点云，重建了新的点云，该方法无需借助精确的网格模版，通用性较强。