专利详情

专利名称	高空作业车智能控制器
申请号	CN201110320169.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102393652A	公开（授权）日	2012.03.28
申请（专利权）人	徐州海伦哲专用车辆股份有限公司;中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谭民;李培启;李恩;肖明;梁自泽;王点;赵晓光;赵德政
主分类号	G05B19/04(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/04(2006.01)I;H02H9/04(2006.01)I
专利有效期	高空作业车智能控制器至高空作业车智能控制器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。