专利详情

专利名称	一种卡圈压装装置及其控制方法
申请号	CN200910248415.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102101235A	公开（授权）日	2011.06.22
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	荣胜波;朱军;吴景辉;张环宇;郭永成
主分类号	B23P19/027(2006.01)I	IPC主分类号	B23P19/027(2006.01)I
专利有效期	一种卡圈压装装置及其控制方法至一种卡圈压装装置及其控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种卡圈压装装置及其控制方法，装置包括：支撑体，固定送卡圈机构及压装机构；送卡圈机构，将卡圈料仓内的卡圈逐个输送出卡圈料仓；压装机构，位于送卡圈机构的下方，执行压卡圈操作；送卡圈机构的出卡圈部分与压装机构的锥套连接片部分衔接。方法为：机构初始化；如允许压卡圈，则压卡圈片向下推动一个卡圈下落到连接片上；压卡圈片回到初始位置；锥套向工件的方向移动并接触时，压头下向工件的方向移动；当压头移动延时时间已到，压头返回到初始位。本发明结构新颖，包括上料、锥套过渡，压头压装等步骤，过程简单，衔接可靠，真正实现了快速可靠的装配，保证整个卡圈装配过程可靠高效。