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基于可变形履带机构的轮椅机器人

  • 申请号:CN200920351721.1
  • 专利类型:实用新型
  • 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN201578463U
  • 公开(公开)日:2010.09.15
  • 法律状态:授权
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 基于可变形履带机构的轮椅机器人
申请号 CN200920351721.1 专利类型 实用新型
公开(公告)号 CN201578463U 公开(授权)日 2010.09.15
申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 王挺;姚辰;李小凡;王忠;罗宇;智迪;徐梁;刘敏杰
主分类号 A61G5/06(2006.01)I IPC主分类号 A61G5/06(2006.01)I
专利有效期 基于可变形履带机构的轮椅机器人 至基于可变形履带机构的轮椅机器人 法律状态 授权
说明书摘要 本实用新型涉及代步机器人,具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人,包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构,变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂电机及多个导向轮,驱动臂的一端连接有驱动轮,另一端与导向轮相连接,在座椅支撑架上设有驱动臂电机及行走电机;张紧力控制臂的一端与座椅支撑架连接,另一端设有导向轮,该导向轮与张紧力控制臂的另一端连动,在座椅支撑架上设有张紧力控制臂电机;所述座椅支撑架的前下方设有导向轮,各导向轮及驱动轮之间通过履带相连接。本实用新型具有越障功能,越障过程平衡,并具有较好的稳定性。

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