专利详情

专利名称	一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法
申请号	CN201210462287.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103057682A	公开（授权）日	2013.04.24
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘健;林扬;梁保强;于闯;朱兴华;郑荣
主分类号	B63G8/24(2006.01)I	IPC主分类号	B63G8/24(2006.01)I
专利有效期	一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法至一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法	法律状态	公开
说明书摘要	本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水下航行体的耐压壳体上、并与水下航行体的外部水接触，机械式深度检测装置和电磁铁串连在同一个供电回路中，电磁铁在供电回路供电时将压铁吸附于其表面，供电回路通过检测回路与水下航行体的主控计算机连接。该方法是在水下航行体外部水的压力达到触发水压时，机械式深度检测装置的常闭触点断开，电磁铁的供电回路断开，电磁铁吸附的压铁脱离水下航行体，水下航行体产生较大正浮力和抬艏力矩，自动上浮。本发明装置结构简单，工作可靠，独立于水下航行体的控制系统，有效保护水下航行体的安全。