专利详情

专利名称	一种AGV自动充电方法及系统
申请号	CN201210562573.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103022586A	公开（授权）日	2013.04.03
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	米金鹏;胡颖;张俊;郑之增;张建伟
主分类号	H01M10/44(2006.01)I	IPC主分类号	H01M10/44(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I
专利有效期	一种AGV自动充电方法及系统至一种AGV自动充电方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种AGV自动充电方法及系统；该方法包括：S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；S3：AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站移动；S4：判断所述AGV是否到达对接区域，若是，则进入步骤S5；若否，则返回至步骤S3；S5：所述AGV与所述充电站进行近程对接；S6：对接后所述充电站对所述AGV进行充电。本发明采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV与充电座的对接；实现自动地给AGV充电，避免人工充电时破坏AGV的任务完整性，节省人力，提高工作效率。