加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
- 申请号：CN201080003743.4
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号：CN102510793A
- 公开(公开)日：2012.06.20
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 | ||
| 申请号 | CN201080003743.4 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN102510793A | 公开（授权）日 | 2012.06.20 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 景奉水;谭民;李恩;梁自泽;侯增广;杨德刚;张凯良;强艳辉 |
| 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 专利有效期 | 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 至加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 加速度连续的机器人轨迹生成方法，从运动命令接口接收来自用户的运动命令，并将用户的运动命令送到笛卡尔空间轨迹生成器；将用户命令转换成笛卡尔空间下机器人末端的轨迹节点数据，然后转化成机器人关节空间下轨迹节点数据；计算每个运动伺服周期的关节位置、速度和加速度；本发明可以有效解决因加速度不连续，不可控而引起的运动机构的过冲或振动问题。 | ||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
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成功 - 06 支付尾款
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过户资料
平台保障
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