取放料机械臂
- 申请号:CN201210028884.2
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院深圳先进技术研究院
- 公开(公开)号:CN102583043A
- 公开(公开)日:2012.07.18
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 取放料机械臂 | ||
申请号 | CN201210028884.2 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN102583043A | 公开(授权)日 | 2012.07.18 |
申请(专利权)人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明(设计)人 | 张朋;米金鹏;胡颖;张建伟 |
主分类号 | B65G47/90(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
专利有效期 | 取放料机械臂 至取放料机械臂 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 一种取放料机械臂,用于完成工件的自动化取放操作,包括:传送机构,用于传送待加工工件;抓取组件,用于抓取待加工工件;定位装置,与所述抓取组件连接,用于对抓取组件定位,使抓取组件到达预设位置;支撑桁架,用于固定所述传送机构和定位装置。上述取放料机械臂通过传送机构、抓取组件、定位装置以及支撑桁架实现对待加工工件的自动化取放,减少了人为因素造成的生产事故,提高了生产效率。 |
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
- 04 上报材料
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05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
- 07 交付证书
过户资料
平台保障
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