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取放料机械臂

  • 申请号:CN201210028884.2
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院深圳先进技术研究院
  • 公开(公开)号:CN102583043A
  • 公开(公开)日:2012.07.18
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 取放料机械臂
申请号 CN201210028884.2 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN102583043A 公开(授权)日 2012.07.18
申请(专利权)人 中国科学院深圳先进技术研究院 发明(设计)人 张朋;米金鹏;胡颖;张建伟
主分类号 B65G47/90(2006.01)I IPC主分类号 B65G47/90(2006.01)I
专利有效期 取放料机械臂 至取放料机械臂 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 一种取放料机械臂,用于完成工件的自动化取放操作,包括:传送机构,用于传送待加工工件;抓取组件,用于抓取待加工工件;定位装置,与所述抓取组件连接,用于对抓取组件定位,使抓取组件到达预设位置;支撑桁架,用于固定所述传送机构和定位装置。上述取放料机械臂通过传送机构、抓取组件、定位装置以及支撑桁架实现对待加工工件的自动化取放,减少了人为因素造成的生产事故,提高了生产效率。

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